机器人拖链和常规拖链的最大不同之处是啥
机器人拖链和常规拖链有很大的不同之处,这个很大的不同主要体现在哪儿呢?在今天恒通的技术文章中我们就对此展开叙述,希望用的到机器人拖链的客户可以做更多的了解。
机器人拖链和常规拖链相比主要有两种不同之处,其一是运行的速度和方式,其二是由运行方式不同而决定的结构方式的不同。下面对其分别阐述一下。
一:机器人拖链的运行速度及方式
机器人拖链的移动方式不规则是“扭转"运动,速度一般不是很快,主要难点是受力方式不规则,日常生活中我们扭断金属的方式跟机器人拖链运转的模式还是有点相似的,所以机器人拖链还是非常有难度的,所以下面所说的机器人拖链的结构设计也是为了适应“扭转"的运动方式。
二:机器人拖链的结构
机器人拖链又称为三维拖链,由其运动形式决定了其结构的特殊性,机器人拖链是由多节单链节链接而成,单链节整体呈圆环形,根据过其中垂直的平面分为左链节和右链接,左链节和右链节的两端在分隔处相互搭接;单链节中心设有一组互相卡接的卡槽和卡扣,卡槽中部设有一左球面链接口,卡扣下部,下部设有一右链接球,右连接球能与其下方单链节中的左球面连接口球面连接,右连节包括内弧面和外弧面,其中右链节上部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构。