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机器人万向拖链使用中常见的问题及对策

  • 发布日期:2024-02-03      浏览次数:156
    • 机器人万向拖链使用中常见的问题及对策

      机器人万向拖链在使用过程中可能会遇到的问题及其对策包括:

      1. 过度磨损与断裂:

      原因:长时间的高速动态运动、承载负荷过大或内部线缆布置不当导致摩擦加剧。

      对策:选择适合负载和速度要求的高耐磨材料制成的拖链,合理分布和固定内部电缆,定期检查更换磨损严重的部分,保证拖链内有足够的填充空间以减少线缆间的相互接触。

      2. 扭转限制问题:

      原因:机器人第六轴旋转角度超过单节拖链允许的扭转范围,导致拖链链节挤折。

      对策:计算所需扭转角度并确保选用足够节数的万向拖链,使其能够在旋转范围内自由扭动而不会受到损伤。如果需要更大扭转角度,可能需要定制特殊设计的拖链或者增加关节结构来适应大角度转动。

      3. 疲劳失效:

      原因:长时间反复弯曲伸缩造成材料疲劳,尤其是塑料拖链在极限工作条件下易发生此类问题。

      对策:根据制造商建议选择具有高强度、耐疲劳特性的拖链,适当降低工作频率和负荷,同时定期维护和更换已达寿命极限的部件。

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      4. 内部线缆损坏:

      原因:拖链内部布线不合理,线缆之间的磨损或受压过大;拖链扭曲时对线缆产生的拉力过大。

      对策:优化线缆布局,使用分隔片等工具避免线缆之间直接接触;确保线缆最小弯曲半径符合要求;安装适当的张紧装置,保持线缆适度张紧。

      5. 润滑不足:

      原因:万向拖链内部机械结构未得到充分润滑,运行阻力增大,加快磨损。

      对策:按照供应商指导进行周期性润滑,尤其是在尘埃环境或高湿度环境下,更应加强润滑保养。

      6. 支撑不足:

      原因:长距离运行中没有设置足够的支撑点或支撑轮,导致拖链下垂、变形。

      对策:在必要位置增设支撑座和导向槽,以及使用支撑轮减轻拖链直段或转折处的压力。

      综上所述,在使用机器人万向拖链时,关键在于正确选型、合理配置、定期维护及适时更换受损部件,才能有效延长拖链使用寿命并确保其在恶劣工业环境下的可靠运行。