如何选择S型拖链恒通这么说

S 型拖链是恒通专为双向二维运动特殊场合设计的产品，可做正反双向弯曲，每节整体封闭型且可自由拆卸，长度可根据客户要求任意定制，广泛应用于机器人手臂、多轴联动设备等需要复杂运动轨迹的场景。

一、三大核心选型原则（恒通guan方标准）

1. 内高选择

• 以内置电缆、油管、气管、水管中最粗的一根作为参考高度

• 必须加上至少 10% 的高度空间作为拖链内高

• 如果管线需要重叠放置，按重叠后的实际高度作为参考高度

2. 内宽选择

• 选择较粗的一些管线，计算其外径之和作为拖链内宽的参考

• 必须留有至少 10% 的宽度空间

• 直径差别大的导线应分开铺设，重量平均分布，必要时使用分隔片

3. 弯曲半径选择

• 选择内置所有管线中最大的弯曲半径作为参考值

• 必须留有10% 以上的安全空间

• 同时要考虑设备的安装空间限制，确保拖链弯曲半径不超过安装空间允许的最大值

• 

二、管线布置关键要求

恒通特别强调：

• 必须留有15% 的剩余空间，让内置电缆、油管等可以自由活动，在半径方向上对拖链不产生拉力

• 在高速或高频率运行时，要尽量使导线在水平上相互分开，不要使之相互叠置

• 电缆、气管、油管等较多的时候，强烈建议使用分隔片

三、拖链长度计算方法

恒通guan方推荐的基础计算公式：

• 当固定端位于行程中央时：拖链最小长度 = 行程 / 2 + 2× 弯曲半径

• 实际使用时：拖链实际长度 = 行程 / 2 + 2× 弯曲半径 + 额外余量

• 额外余量包括：安装余量、张紧余量以及温度变化、磨损等因素的补偿余量

四、材质与环境适应性

恒通 S 型拖链标准材质为增强尼龙，具备以下特性：

• 耐油、耐盐，并有一定的耐酸、耐碱能力

• 材质中添加阻燃剂，具有良好的阻燃性

• 具有良好的韧性和耐磨性

• 适用温度范围：-40℃至 120℃，短时间内可达到 150℃

• 正常架空使用情况下，可达 500 万往复运动次数

五、恒通 S 型拖链主要型号规格

订货编号	内径 (mm)	外径 (mm)	弯曲半径 (mm)
HTS16	16×16	26×26	55
HTS25	25×25	35×35	55
HTS32	32×32	43×43	75
HTS50	50×50	68×68	100
HTS75	75×75	100×100	150
18 系列	18×25/18×37	36×23/48×23	定制

注：18 系列为恒通改进型 S 型拖链，结构为桥式整体不可开式，更加稳定坚固耐用