| 序号 | 线缆名称 | 实际外径 (mm) | 数量 (根) | 线缆类型 | 厂家标注最小弯曲半径 (mm) | 单根重量 (kg/m) | 特殊要求 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | □高柔性动力 □普通动力 □屏蔽信号 □光纤 □PU 气管 □尼龙油管 | □防电磁干扰 □耐油 □阻燃 | |||||
| 2 | |||||||
| 3 | |||||||
| ... |
最大单根线缆外径:Dmax = ______mm
所有线缆外径之和:ΣD = ______mm
最大允许弯曲半径:Rcable_max = ______mm(若厂家未标注,按下方表格取值)
线缆总重量:Wtotal = ______kg/m(单根重量 × 数量求和)
| 线缆类型 | 系数 K | 备注 |
|---|---|---|
| 高柔性拖链专用电缆 | 1.2 | 机器人、高速设备S选 |
| 普通柔性电缆 | 1.3 | 一般自动化设备 |
| 硬电缆 / PU 气管 / 尼龙油管 | 1.4 | 不可频繁弯曲的线缆 |
| 光纤 / 同轴电缆 | 1.5 | 极易损坏,必须留足余量 |
层间间隙:每层预留5-8mm(推荐 6mm)
绝对禁止超过 3 层,层数过多会导致下层线缆被压坏
最大线缆外径:12mm(高柔性动力电缆)
布线层数:2 层
计算:H = (12×1.2)×2 + 6 = 34.8mm
向上取整:H = 35mm → 对应恒通 35 系列拖链
| 线缆类型 | 推荐填充率 | 最大允许填充率 |
|---|---|---|
| 动力电缆为主 | 60% | 70% |
| 信号电缆为主 | 65% | 70% |
| 混合布线(动力 + 信号 + 气管) | 60% | 70% |
横向隔离片(分隔左右空间):每片2mm
纵向分隔条(分隔上下层):每片1mm
所有线缆外径之和:12×3 + 6×8 + 8×2 = 36+48+16 = 100mm
填充率:60%(混合布线)
需要 1 片横向隔离片:2mm
计算:W = 100÷0.6 + 2 ≈ 166.7 + 2 = 168.7mm
向上取整:W = 175mm

所有线缆中最大的允许弯曲半径 Rcable_max
设备本身的运动半径 Requipment
| 线缆类型 | 允许弯曲半径(倍外径) |
|---|---|
| 高柔性拖链电缆 | 8-10 倍 |
| 普通柔性电缆 | 6-8 倍 |
| PU 气管 / 尼龙油管 | 8-10 倍 |
| 光纤 | 15-20 倍 |
最大线缆外径:12mm(高柔性电缆,10 倍外径)
线缆允许弯曲半径:12×10 = 120mm
设备运动半径:90mm
取较大值:120mm
向上匹配:R = 125mm
强电与弱电必须隔离:动力电缆和信号电缆不能在同一个隔舱
气管 / 油管与电缆必须隔离:防止油液泄漏污染电缆
光纤必须单独隔离:不能与任何其他线缆混放
大直径电缆(>20mm)必须单独隔舱:每根占用一个隔舱
先将线缆按类型分组:动力组、信号组、气管组、光纤组
计算每组线缆所需的宽度:组宽度 = (该组线缆外径之和) ÷ 填充率
每组之间用 1 片横向隔离片分隔
若需要分层,每层之间用 1 片纵向分隔条分隔
动力组:12mm×3 根 → 外径和 = 36mm → 所需宽度 = 36÷0.6=60mm
信号组:6mm×8 根 → 外径和 = 48mm → 所需宽度 = 48÷0.6=80mm
气管组:8mm×2 根 → 外径和 = 16mm → 所需宽度 = 16÷0.6≈27mm
总内宽:60+80+27 + 2 片隔离片 ×2mm = 171mm → 匹配 175mm 内宽
配置:2 片横向隔离片,将拖链内部分为 3 个隔舱
左隔舱(60mm):放置动力电缆
中隔舱(80mm):放置信号电缆
右隔舱(35mm):放置气管(剩余空间留作余量)
开口式:KTL
封闭式:TL
S 型双向弯曲:TS
系列:开口式(KTL)
内高:35mm
内宽:175mm
弯曲半径:125mm
最终型号:HTKKTL35×175-R125
配套:2 片横向隔离片
| 序号 | 线缆名称 | 实际外径 (mm) | 数量 (根) | 线缆类型 | 最小允许弯曲半径 (mm) | 单根重量 (kg/m) | 特殊要求 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 动力电缆 | 10.5 | 2 | 高柔性 | 105 | 0.72 | 无 |
| 2 | 信号电缆 | 5.8 | 12 | 屏蔽 | 46.4 | 0.11 | 防电磁干扰 |
| 3 | 气管 | 7.2 | 3 | PU | 72 | 0.04 | 无 |
最大线缆外径:10.5mm
系数 K:1.2(高柔性电缆)
布线层数:1 层
H = 10.5×1.2 = 12.6mm → 向上取整为 15mm
所有线缆外径之和:10.5×2 + 5.8×12 + 7.2×3 = 21+69.6+21.6 = 112.2mm
填充率:60%(混合布线)
需要 2 片横向隔离片:2×2=4mm
W = 112.2÷0.6 + 4 = 187+4 = 191mm → 向上取整为 200mm
最大线缆允许弯曲半径:105mm
设备运动半径:80mm
取较大值:105mm → 向上匹配为 125mm
动力组:21÷0.6=35mm
信号组:69.6÷0.6=116mm
气管组:21.6÷0.6=36mm
配置:2 片横向隔离片,分为 3 个隔舱(35mm+116mm+49mm)
拖链型号:HTKKTL15×200-R125
配套:2 片横向隔离片
备注:信号电缆隔舱可加装金属屏蔽片,进一步提高抗干扰能力
光纤线缆:单独占用一个隔舱,弯曲半径取厂家标注值的 1.2 倍,内部加装橡胶衬垫
大直径电缆(>20mm):每根单独隔舱,内高取电缆外径的 1.3 倍
长距离拖链(>5m):内宽和内高各增加 10% 余量,弯曲半径增加一个等级
高速运动(>3m/s):填充率降低至 55%,选择高速加强型拖链