指设备运动部件(工作台、刀架、机械手等)的最大往复移动距离,是拖链长度的基础变量
注意:必须测量有效行程(从一个极限位置到另一个极限位置的直线距离),而非设备整体尺寸
| 固定端位置 | 恒通G方长度计算公式 | 特点 |
|---|---|---|
| 行程中点(推荐) | Lk = S/2 + K(K=πR+2T,R 为弯曲半径,T 为节距) | 节省材料,拖链和内部管线长度最短,受力最均匀 |
| 偏移行程中点 | Lk = S/2 + ΔM + K(ΔM 为固定端与中点的距离) | 固定端每偏移中点 1 米,拖链长度增加约 1 米 |
| 行程端点 | Lk = S + K | 拖链长度最长,仅在安装空间受限无法居中固定时使用 |
电缆:拖链弯曲半径≥6-8 倍电缆外径
气管:≥8-10 倍气管外径
液压油管:≥12-15 倍油管外径
恒通提示:必须以最粗管线的最小弯曲半径为基准,否则会导致管线断裂或绝缘层损坏
拖链安装高度 H=2R+Ha+0.1Ha(Ha 为拖链外高)
若设备顶部空间不足,需选择更小的弯曲半径,但必须满足管线弯曲要求
15 系列:28/38/48/75mm
25 系列:38/50/75/100/125mm
35 系列:50/75/100/125/150mm
80 系列:100/125/150/200/250mm
拖链型号与材质:恒通增强尼龙 66 拖链比普通尼龙 6 拖链的不支撑长度长约 20%-30%;重型系列(如 80 系列)比轻型系列(如 15 系列)长约 2 倍
内部负载重量:负载每增加 1kg/m,不支撑长度约减少 10%-15%
运行速度与加速度:速度超过 2m/s 时,不支撑长度需降低 20%;加速度超过 2m/s² 时,需降低 30%
| 拖链系列 | 最大不支撑长度 |
|---|---|
| 15 系列 | 1.2-1.8 米 |
| 25 系列 | 1.8-2.5 米 |
| 35 系列 | 2.5-3.5 米 |
| 80 系列 | 4.0-6.0 米 |
加装支撑轮:每 2-3 米安装一个,可将有效行程延长至 10 米以上
采用滑动运行方式:拖链下半部分在导向槽内滑动,适用于超长行程(>10 米)
升级为恒通钢骨塑料拖链:结合金属骨架的刚性和塑料的耐磨性,不支撑长度可达 8 米以上

严格遵守最大不支撑长度限制
固定端在中点时长度经济,运行稳定
长度计算公式与水平安装相同:Lk=S/2+K(固定端在中点)
无需考虑不支撑长度问题,但需注意拖链自身重量对下端接头的拉力
行程超过 5 米时,建议加装侧面导向槽防止摆动
不能使用上述标准公式,需根据实际运动轨迹单独计算
恒通可提供定制化 S 型拖链和长度计算服务
预留5%-10% 的总长度余量,适应热胀冷缩和安装误差
例如:计算长度为 10 米,实际订购 10.5-11 米
高温环境(>80℃):额外增加 5% 余量,补偿尼龙材料的热膨胀
长行程(>5 米):额外增加 3%-5% 余量,补偿拖链下垂导致的长度变化
高速运行(>3m/s):额外增加 5% 余量,减少运动冲击
重载工况:内部管线总重量超过拖链额定负载时,需选择更大型号的拖链,其弯曲半径和节距更大,总长度会相应增加
腐蚀性环境:需选择耐酸碱的尼龙 66 材质拖链,其刚性略低于普通尼龙,不支撑长度需降低 10%-15%
洁净室工况:需使用全封闭无尘拖链,其结构更紧凑,弯曲半径选择范围更小,可能影响总长度
测量设备有效行程 S,确定固定端位置
根据内置管线确定最小弯曲半径 R,选择对应拖链系列
计算理论长度 Lk=S/2+K(固定端在中点)
校核不支撑长度是否超过该型号允许值,若超过则加装支撑或升级型号
增加 5%-10% 的安全余量,得到最终订购长度