进口链（igus E2 / Tsubaki / KabelSchlepp / Brevetti / Murrplastik 等）命名体系和恒通对不上，先量实物再选型号。必须测的 10 个尺寸：
| 序号 | 测绘项 | 怎么量 | 为什么关键 |
|---|---|---|---|
| 1 | 节距 p（相邻销轴中心距） | 量 10 节总长 ÷10 | 最关键。节距差 2~3 mm，整链长度差几十 mm，直接装不上 |
| 2 | 外高 H、外宽 B | 游标卡尺 | 核安装净空、导向槽 |
| 3 | 内高 h、内宽 b | 链腔内侧尺寸 | 决定线缆能不能塞下 |
| 4 | 弯曲半径 R | 量弯曲段圆心到销轴中心 | R 只能大不能小 |
| 5 | 行程 S（动端行程） | 设备实测 | 决定整链长度 |
| 6 | 安装距离 L0（动端中心→静端中心） | 现场量 | 塑料链 L 公式要用 |
| 7 | 两端接头孔位 | 量孔距、孔径、固定板厚 | 孔位不一致要做过渡板 |
| 8 | 打开方式 | 桥式上开 / 下开 / 全封闭 / 两侧开 | 维护侧要对 |
| 9 | 弯曲方向 | 水平弯 / 侧向弯 / 直立弯 | 反了直接别断 |
| 10 | 线缆每米总重 | 数根数 × 每米重量求和 | 复算负载用 |
同时记录：速度 v、加速度 a、往复频次、环境温度、有没有冷却液 / 切屑 / 油雾、是否无尘 / ESD 要求。
| 参数 | 替换要求 | 容差 / 余量 |
|---|---|---|
| 节距 p | 必须一致 | ±0.5 mm；对不上就换型号，不要硬凑 |
| 弯曲半径 R | ≥ 原 R | 允许 +，严禁 -（R 小了应力集中，半年断） |
| 内高 h × 内宽 b | ≥ 原截面，且再留 15%~20% 填充余量 | 线缆填充率按 ≤40% 算，不是塞满 |
| 外高 H × 外宽 B | 参考安装净空 | 外尺寸偏大要核导向槽、链弧顶部间隙 |
| 接头孔距 | 一致，或加过渡板 | 螺钉规格 M4/M5/M6 对应 |
| 安装高度 Hz（弯曲中心到安装面） | 必须一致 | 差 5 mm 链弧就顶设备或拖地 |
| 整链长度 L | 按公式重算，不抄旧链长度 | 旧链磨损后已伸长 / 缩短 |
水平两端直段安装：
L = S/2 + πR + 两端直段余量（50~100 mm）
S = 行程（mm），R = 弯曲半径（mm）
侧向弯曲 / 直立弯曲 / S 型双弯要单独算，S 型用 L = S + K_s（K_s ≈ 2πR + 4T）
旧链长度只能做参考值，磨损伸长量通常 20~50 mm，照抄会导致动端到极限x时链顶地或拉断
| 原进口链定位 | 恒通对应材质 | 合同必须写死的项 |
|---|---|---|
| 普通黑色增强尼龙（igus E2 标准型） | 全新改性 PA66 + 玻纤 25%~30% | "全新料、不掺回收料"，附材质报告 |
| 高速静音系列（v > 1 m/s） | PA + 固体润滑，带滑动垫型 | 速度按样本曲线核，不要按标称 |
| ESD 防静电 | 静电耗散 10⁶~10⁹ Ω | IEC 61340-2-3 测试 + 两端接地端子 |
| 长期 > 80 ℃（焊接、热加工） | PA66 耐热改性或 PA46/PPS | 普通 PA66 在 100 ℃ 以上蠕变大 |
| -30 ℃ 以下户外 / 北方冬季 | 耐寒改性 PA | 普通 PA 低温脆裂 |
| 洁净室 / 无尘 | 本征耗散低发尘型 | 不要碳黑，要厂家发尘数据 |
关键判断：优质国产件的价值是 "把失效时点后推"，不是提高峰值性能 —— 前几百万次循环里新旧链几乎没差别，别靠跑合期表现下结论。合同里 "PA66" 三个字没用，要写全新料 + 玻纤比例 + 固体润滑助剂。
接头孔位：旧链孔位画成图给恒通，非标接头按图打孔；孔距差 ≤5 mm 可以做过渡钢板，>5 mm 必须重新设计接头
导向槽：原链有导向槽的，新链外宽比槽内宽小 1~2 mm 间隙；新链外宽变大而槽不变，链在槽里别劲
弯曲方向：原链水平弯曲，替换件必须水平弯曲，不要图便宜选侧装型
动端 / 静端固定板：原链动端接滑台、静端接机架，新接头厚度不要超原设计，否则干涉
架空长度：原链如果无导向槽架空运行，按恒通样本 "负载 — 架空曲线" 重查，不要信旧链 "跑了几年没事" 的经验值 —— 恒通曲线口径要问清（满载 / 空载、速度多少）
| 项 | 复算方式 |
|---|---|
| 线缆负载 | 实际每米总重 × 0.9 折减（国产件寿命裕量） |
| 速度 | 原链 1 m/s → 新链先按 0.8 m/s 跑合 1 个月再提速 |
| 加速度 | 伺服启停冲击大时，选带阻尼垫 / 滚珠销轴型 |
| 寿命目标 | 进口链常标 1000 万次，国产替代按 500 万次做维护计划 |
| 销轴间隙 | 新件出厂 ≤0.15 mm，跑合后 ≤0.3 mm，到 0.5 mm 进入更换计划 |
先换 1 条，选工况最典型的一台设备，跑 1~2 周观察
现场验收 4 项：
弯曲半径误差 −5% ~ 0%（恒通做小不做大，大了要退）
侧弯 ≤ 5 mm/m
跑合 72 小时后销轴间隙 ≤0.3 mm
噪声对比：原链 65 dB 量级，新链不应 >70 dB
ESD 链加测：表面电阻、整链两端导通、对地电阻（见上一轮）
观察 1 个月无异常后，再分批换其他设备
建磨损台账：每 3 个月量一次销轴间隙和节距伸长量
只对型号不对尺寸—— 不同品牌节距命名一样但实际差 2 mm
弯曲半径只看样本标称值，不测实物
旧链长度照抄 —— 磨损后已经变长
内宽 "看起来够"，实际线缆填充率超 60%，塞不下
只换链不换导向槽 —— 外宽变了别劲
接头孔位硬装，链节别劲产生附加弯矩，3 个月断
合同只写 "PA66 增强尼龙"—— 半年后发现掺回收料，低温脆裂
材质：全新改性 PA66 + 玻纤 25%~30%，不掺回收料，附材质报告单
节距公差 ±0.3 mm，内高 / 内宽按图
弯曲半径按图，允许偏差 −5%~0
接头孔位按图加工，固定板厚度按图
两端销轴材质、开口型式按图
质保 ≥2 年（愿为自家选型公式担责的厂家才给这个数，只给 "1 年质保" 的要谨慎）
首s批随货提供节距、内高、内宽、弯曲半径实测报告
5 年内备件供应承诺
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