恒通机器人拖链的应用区域及性能分析

恒通机器人拖链具有广泛的应用区域和优良的性能，以下是具体介绍：

应用区域

工业机器人领域：恒通机器人万向拖链专为恶劣工业环境下的G端 6 轴机器人应用而开发，可满足从大型焊接机器人到小型码垛机器人的所有要求，适用于机器人上所有运动的通用紧凑模块。

特殊运动场合：其 S 型塑料拖链可做双向的二维运动，能广泛用于机器人手臂等特殊运动场合，为在特殊场合下运动的电缆提供保护。

性能分析

高灵活性与多维移动能力：机器人万向拖链的纵轴上每个链节可旋转约 ±10°，在复杂移动中具有很高灵活性，有助于引导电缆通过有难度的几何结构，可实现安全的多轴 3D 运动。

高抗拉强度：通过特别的 “拖车机制" 即球窝系统，机器人万向拖链可吸收大量拉力，经测试拉力可达 2340N，从而可在所有轴上平稳运转。



优良的机械性能：该拖链耐冲击、防脏污、结实、耐磨损、防碎屑，借助光滑的内外轮廓，可滑过障碍物，保护电缆不受损坏。

节省空间：机器人万向拖链具有小弯曲半径和小节距的特点，能够实现节省空间的安装，适用于空间有限的机器人设备。

易于装配和拆卸：其注塑成型部件易于装配和拆卸，牵引方向不需要支承元件，如钢缆、弹簧件等，可节省装配成本。

材质性能优异：机器人拖链材质为增强尼龙，耐油、盐，并有一定的耐酸、耐碱能力，材质中添加阻燃剂，具有很好的阻燃性，同时还具有良好的韧性和耐磨性。