原则1：必须选三维/旋转专用拖链，普通平面拖链不能用
普通拖链只能在一个平面内弯曲，绕纵轴扭不了。机器人手臂是多关节空间运动，拖链必须能每个链节绕纵轴扭转±10°，靠球窝关节设计实现三维自由运动（igus triflex R就是这类）。
选错后果：用平面拖链上机器人，关节一转就硬扭，链节几周内扭裂、线缆断芯。
选型要求：选球窝关节式三维拖链，不是普通S型拖链。
原则2：全封闭 + 耐火花耐高温 —— 切割环境的硬要求
切割火花、焊渣、高温辐射是拖链的天敌。
· 必须选全封闭结构，防火花粉尘进入链节铰点（进去就是磨粒磨损）
· 材质选耐高温PA66+玻纤，耐温≥120℃，不能用普通PA6（80℃就软）
· 靠近割枪位置加防火花护套/隔热板，挡住飞溅焊渣
· 表面选耐温涂层，不要选普通喷漆喷塑（会被烤掉）
原则3：内部管线必须全部选"耐扭转专用"
拖链是壳，里面的线才是命门。机器人天天扭，普通线必断：
· 电缆选
PUR耐扭高柔电缆，芯线是多股精细绞合结构，屏蔽层编织密度≥85%
· 切割气管选
耐扭特氟龙/聚氨酯管，不是普通硬PVC管
· 冷却水管选柔软耐扭PU管
· 绝对不能用普通固定安装电缆——反复扭转后芯线断、屏蔽层裂，机器人报警停机
原则4：分仓布置 —— 切割气体和电缆必须分开
切割机器人身上有好几路管：氧气、乙炔/燃气、压缩空气、等离子气、冷却水管，再加动力线、编码器线。
· 用金属分隔架把不同介质分仓：电缆归电缆仓，气管归气管仓，水管单独
· 氧气管和燃气管绝对不能和电缆挤一个腔——漏气遇电火花就是事故
· 填充率控制在≤50%（旋转工况比直线更严），给扭转留余量，线在里面能自由转
原则5：轻量化 —— 拖链+管线全部挂在机器人手臂上
拖链+所有管线的重量直接吃掉机器人负载能力，还增加关节电机负担。
· 选轻量化小型三维拖链，不要选重型的
· 按管线总重的1.2–1.5倍留安全余量，不要超额定负载
· 垂直/倒挂安装时选带防坠结构的，防止链节拉伸下垂
· 固定夹/连接板用铝合金轻量化件，不要用钢制厚板
原则6：安装对中 + 防松 + 初始位置在行程中点
· 一端固定在静止臂，一端连接运动臂——两端都跟着转就会拧成麻花
· 固定点连线要与机器人旋转轴心重合，偏差≤2mm，不然旋转时产生侧向拉力
· 螺栓用法兰面螺栓+尼龙锁紧螺母，机器人高频振动下普通螺栓会松
· 初始位置放在旋转行程的中间点（比如±180°就停在0°），别一头拉满
· 拖链周围留≥50mm无障碍空间，别让它刮机器人本体
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