LK = S/2 + K，其中 K = π × R（弯曲半径余量，也可在各系列数据表直接查）
LK：拖链使用长度（链长）
S：行程（移动端走的总距离）
K：弯折余量 = πR ≈ 3.14 × 弯曲半径，只由 R 决定，与行程无关
ΔM：固定端偏离行程中心点的距离（只有固定端不在中心时才加这一项）
| 固定方式 | 公式 |
|---|---|
| 固定端在行程中心（最推荐） | LK = S/2 + K |
| 固定端不在行程中心 | LK = S/2 + ΔM + K |
| 长行程滑动应用（配导槽） | LK = S/2 + K2（K2 为接头位置调低时的弯曲半径余量） |
数据口径：示例计算值（LK=S/2+K，K=πR，单位 mm）；横轴行程 S，纵轴链长 LK；虚线为固定端偏离行程中心 ΔM=300mm 的情形。
四条线完w全平行，斜率都是 0.5 —— 行程每增加 100mm，链长只增加 50mm。原因是链条呈 U 形折叠，上、下两段同时分摊行程，所以行程 "打对折" 计入链长。
弯曲半径只做上下平移，不改变斜率 —— R 越大，K=πR 越大，同行程下链长越长，但增长速率不变。
固定端偏移多少就白费多少 —— 偏移 ΔM=300 的虚线比 R=75 的实线整体高 300mm。这就是 igus 反复强调 "固定端放行程中心最省钱" 的原因：链条和电缆都最短。
链长算出后，还要换算成链节数：链节数 n = LK ÷ 节距 T，向上取整；两端接头按厂商目录另计（固定端、移动端各占约 1 节左右），并建议留 10~20mm 安全余量。
以恒通 25 系列（节距 22mm、R=75，K≈236）为例：
| 行程 S | 链长 LK = S/2+236 | 理论节数 | 取整后节数 | 实际长度 |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | 736 | 33.4 | 34 | 748mm |
| 1500 | 986 | 44.8 | 45 | 990mm |
| 3000 | 1736 | 78.9 | 79 | 1738mm |
| 5000 | 2736 | 124.4 | 125 | 2750mm |
补充一点：长行程（滑动供能）时塑料拖链链长仍按 S/2 计，但要用 K2 并配合导槽，且最大行程受架空长度约束（SFLG = 2×FLG）—— 如果行程再长，结构上就进入另一套选型逻辑了。
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