长距离运行下万向机器人拖链的注意事项

长距离运行下万向机器人拖链的注意事项如下：

选型与安装

选择合适类型：根据应用场景选择合适的拖链类型，如塑料、钢制或复合材料等。

确定规格尺寸：根据电缆和管道的数量、直径及布置方式，选择合适的内高、内宽和弯曲半径。内高和内宽要预留一定空间，通常高度和宽度方向需留 10%-20% 的空间，弯曲半径至少应为电缆或管缆外径的 8-12 倍。

确保安装稳固：拖链的一端固定在移动设备上，另一端固定在固定点上，确保在整个行程内的稳定性。安装位置应尽量避免与其他设备或障碍物碰撞。



安装支撑装置：对于长行程应用，建议在拖链的中间安装支撑轮或支架，以减少拖链的摩擦和磨损。支撑轮的安装要科学合理，支撑装置的位置应固定，并与地面垂直。

避免过度弯曲：拖链的弯曲半径必须符合制造商的建议，避免过度弯曲导致电缆或管道损坏。

使用与维护

定期检查：定期检查拖链和内部电缆或管道的状况，确保没有磨损、断裂或其他损坏；检查拖链的固定点和支撑轮是否牢固，是否需要调整或更换。

清洁维护：定期清洁拖链，防止灰尘、碎屑等杂物进入拖链内部，影响其正常运行。如有必要，可在拖链表面适当涂抹润滑剂，减少摩擦。

避免过载：避免拖链内的电缆和管道超负荷，确保拖链在设计负荷范围内工作。

防止扭曲倾斜：在使用中，拖链需要经常进行调整，以防止扭曲和倾斜，尤其是在长距离运行中，高负载和高速度都会对拖链造成损害，因此需要定期检查链径和曲率半径，并及时处理问题。

注意运行速度：若速度超过 2.5m/s，应选用高耐磨材质的机器人拖链；加速度大时，需增设导向槽。当速度 v>10m/s 或加速度 a>20m/s²，以及安装高度受X时，建议使用固定式接头。