| 参数符号 | 参数名称 | 定义与获取方法 |
|---|---|---|
| S | 设备实际行程 | 设备移动端从一个极限位置到另一个极限位置的净移动距离(注意:不是设备标注的名义行程,需实际测量) |
| R | 拖链弯曲半径 | 必须同时满足拖链最小允许弯曲半径和内部线缆最大弯曲半径(取两者较大值) |
| T | 拖链节距 | 恒通 TL/TLG 系列标准节距:TL65=65mm,TL95=95mm,TL125=125mm,TL180=180mm |
| ΔM | 固定端偏移量 | 固定端中心到行程中点的距离(固定端在中点时 ΔM=0) |
| K | 弯曲段常数 | K=πR+2T(恒通G方标准值,替代近似值 3.14R) |
3T:恒通钢制拖链T有的两端连接余量(塑料拖链为 2T)
无需额外加安全余量,公式已包含
4T:两端连接 + 中间弯曲余量
注意:此公式计算的长度比固定端在中点时约长 50%
ΔM:固定端中心到行程中点的距离(固定端靠近移动端时取正值,靠近固定端时取负值)
2S:垂直运行时拖链需要W全展开和收缩,长度约为水平运行的 2 倍
强制要求:垂直行程>5m 时必须加装防坠装置
N:中间支撑点数量
100mm:每个支撑点的预留间隙
恒通G方要求:每 15m 加装一个中间支撑点,行程>30m 时必须加装中间驱动装置。

α=11.5×10^-6/℃(碳钢)
ΔT:环境温度变化范围(如冬季 - 20℃到夏季 + 60℃,ΔT=80℃)
温度升高时,拖链会伸长,导向槽两端需预留 ΔL 的间隙
温度降低时,拖链会缩短,计算长度时需额外增加 ΔL
长行程(>10m)取 200mm,短行程取 100mm
普通工况:公式已包含足够余量,无需额外增加
高加速工况(>2m/s²):额外增加 2-3 节链节
低温环境(<-10℃):额外增加 1-2 节链节
重载工况(>50kg/m):额外增加 2 节链节
| 支撑方式 | 适用行程 | 长度调整系数 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 纯架空 | ≤4m | 1.0 | 无需调整 |
| 导向槽滑行 | 4-15m | 1.02 | 额外增加 2% 的长度,补偿滑行摩擦 |
| 导向槽 + 支撑轮 | 15-30m | 1.03 | 额外增加 3% 的长度,补偿支撑轮间隙 |
| 双层导向槽 + 中间驱动 | >30m | 1.05 | 额外增加 5% 的长度,补偿驱动误差 |
错误 1:使用名义行程代替实际测量行程(名义行程通常比实际行程短 50-100mm)
错误 2:弯曲半径只考虑拖链,不考虑内部线缆(导致线缆芯线断裂)
错误 3:链节数向下取整(导致拖链过度拉伸,接头断裂)
如果拖链过紧(W全伸展时无下垂):增加 1-2 节链节
如果拖链过松(W全收缩时拱起):减少 1 节链节(但不得少于计算值)
实际测量设备行程 S(不是名义行程)
确定弯曲半径 R(取拖链和线缆的较大值)
根据固定端位置选择对应的计算公式
计算理论长度和链节数,向上取整
根据温度、支撑方式、工况进行修正
计算导向槽长度
安装后进行实际验证,必要时微调
| 拖链型号 | 节距 T (mm) | 常用弯曲半径 R (mm) | 每米重量 (kg/m) | 最大纯架空长度 (m) |
|---|---|---|---|---|
| TL65 | 65 | 100,150,200 | 8.5 | 3.0 |
| TL95 | 95 | 150,200,250,300 | 12.8 | 4.0 |
| TL125 | 125 | 200,250,300,350 | 18.2 | 5.0 |
| TL180 | 180 | 300,350,400,500 | 28.5 | 6.0 |
| TLG75 | 75 | 100,150,200 | 10.2 | 3.5 |
| TLG100 | 100 | 150,200,250 | 15.6 | 4.5 |